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     故障现象——安川变频器SCGU故障。
     故障分析——SC故障是安川变频器较常见的故障，IGBT模块损坏引起的SC故障报警的原因之一，此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路、堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。判断IGBT模块是否损坏，***直接的方法是采用替换法，替换新IGBT模块后，应对驱动电路进行检查，因驱动电路损坏也是容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路及检测电路的光耦。